針對大田生產(chǎn)智能化技術(shù)不成熟、高端裝備缺乏問題,聚焦五大核心難題,突破關(guān)鍵技術(shù),集成全程智能化裝備,構(gòu)建智慧農(nóng)場應(yīng)用場景,形成自主作業(yè)技術(shù)及裝備體系。
技術(shù)要點
導(dǎo)航自動駕駛?cè)诤霞夹g(shù):適配全程機型路徑規(guī)劃,線控部件執(zhí)行一致性高,無人駕駛效率較國內(nèi)主流提升近10%,行走可靠性提升超20%。
作業(yè)質(zhì)量在線監(jiān)測技術(shù):實時監(jiān)測耕深、播施肥量等參數(shù),誤差不超過5%,為參數(shù)調(diào)控提供數(shù)據(jù)支撐。
智能作業(yè)調(diào)控技術(shù):電驅(qū)精量播施肥誤差分別低于3%、5%;插秧同步變量施肥節(jié)肥15%以上;收獲智能調(diào)控技術(shù)降低損失率、含雜率、破碎率,優(yōu)于人工操作。
異構(gòu)裝備協(xié)同控制技術(shù):通過自組網(wǎng)實現(xiàn)多機參數(shù)交互,創(chuàng)制協(xié)同作業(yè)裝備,綜合作業(yè)效率提升約30%。
網(wǎng)聯(lián)集群管控技術(shù):破解數(shù)據(jù)“孤島”問題,實現(xiàn)裝備數(shù)據(jù)快速入網(wǎng),構(gòu)建生產(chǎn)閉環(huán)管理。
降本增效成效
節(jié)本省力:除插秧外實現(xiàn)稻麥無人化作業(yè),用工量節(jié)約超50%,日作業(yè)效率提升20%以上。
作業(yè)精準:直線作業(yè)誤差≤±2.5cm,行距均勻性超95%,優(yōu)化田間通風(fēng)透光條件,助力穩(wěn)產(chǎn)增收。
提質(zhì)增產(chǎn):自主調(diào)控作業(yè)質(zhì)量,提升農(nóng)資利用率,稻麥周年平均增產(chǎn)超5%。
應(yīng)用條件及要求
適用于規(guī);筇镒魑锔N管收全程智能化生產(chǎn),需滿足:單地塊≥5畝,坡道寬度≥1.5倍農(nóng)機寬度、坡度≤15度;大型農(nóng)機作業(yè)道路寬≥4米,小型≥3米;衛(wèi)星及網(wǎng)絡(luò)信號良好;操作人員經(jīng)專業(yè)培訓(xùn),掌握操作與維保技能。